判定鹿茸的成熟度与采摘时机，需综合多方面因素考量，以下是具体方法：

1、外观形态判断

整体饱满度：优质成熟的鹿茸应饱满、挺圆，质地嫩，毛细且短，皮色红棕，有油润光泽，底部无棱角。若鹿茸细瘦、底部起筋、毛粗糙，体重者则为次品。

分叉情况：二年以上的鹿，当茸长出二杆，顶端出现凹形，三个分叉还未长出时，是采收头茬茸的合适时机。

2、生长时间判断：鹿茸的生长期通常在春季和夏季，但较好采摘时间一般在秋季和冬季，即10月至12月之间。此时鹿茸生长旺盛，营养成分积累达到高峰，质量好。不过，不同地区和养殖环境下，鹿茸的生长速度和成熟时间会有所差异，需根据实际情况灵活调整。

3、骨化程度判断：随着鹿茸生长，骨化过程逐渐进行，当骨化圈增大、骨豆增多时，鹿茸的药用价值和品质可能会下降。因此，在检验过程中，需仔细观察骨化圈的大小和骨豆的数量、分布情况，以此作为判断鹿茸成熟度的关键指标之一。